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安川Σ-V系列AC伺服報(bào)警A.930

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：	原因	確認(rèn)方法	處理措施
A.930：絕對(duì)值編碼器的電池故障（絕對(duì)值編碼器電池的電壓低于規(guī)定值） ? 僅連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出	電池連接不良、未連接	確認(rèn)電池的連接	正確連接電池
	電池電壓低于規(guī)定值（2.7V）	測(cè)量電池的電壓	更換電池。
	伺服單元故障	-	可能是伺服單元故障。更換伺服單元。