警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.730： A.731： DB 過載 （檢出動態(tài)制動器的耗電量過大） | 電機(jī)在被外力驅(qū)動 | 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài) | 不要通過外力驅(qū)動電機(jī) |
DB 停止時的旋轉(zhuǎn)或運(yùn)行能量超過了DB 電阻的容量 | 通過DB 電阻功耗來確認(rèn)DB的使用頻率 | 嘗試以下措施。 ? 降低伺服電機(jī)的指令速度。 ? 調(diào)小轉(zhuǎn)動慣量比或質(zhì)量比。 ? 減少DB 停止的次數(shù)。 | |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
