警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.810： 編碼器備份警報 （僅在連接絕對值編碼器時檢出） （在編碼器側(cè)檢出） | 第一次接通絕對值編碼器的電源 | 確認是否是第一次接通電源 | 進行編碼器的設(shè)置操作。 |
拆下編碼器電纜后又進行了連接 | 確認是否是第一次接通電源。 | 確認編碼器的連接，進行編碼器的設(shè)定操作。 | |
伺服單元的控制電源（+5V）以及電池電源均發(fā)生故障 | 確認編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。 | 恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進行編碼器的設(shè)置操作。 | |
| 絕對值編碼器故障 | - | 即使再次進行設(shè)定操作也不能解除警報時，更換伺服電機 | |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
