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安川Σ-7系列AC伺服報警A.820

警報編號/警報名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.820：

編碼器和校驗警報

（在編碼器側(cè)檢出）

編碼器故障

-

即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報時，更換伺服電機(jī)

編碼器故障

-

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。