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A.d02：

伺服ON 時

速度限制引起的位置偏差過大警報

在位置偏差積累狀態(tài)下伺服ON，則通過伺服ON時速度限制值（Pn529或Pn584）執(zhí)行速度限制。在該狀態(tài)下輸入指令脈沖，超出了位置偏差過大警報（Pn520）的設定值。

進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差。設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或將伺服ON 時速度限制值（Pn529 或Pn584）設定為正確的值。